芯海科技（股票代碼： 688595）CS32F036Q是 一款面向車身控制應用(yòng)、符合 AEC-Q100認證的車規MCU。

CS 32 F0 36 Q内置 32位Arm® Cortex®-M0内核、32KB Flash及4KB SRAM（支持硬件奇偶校驗），集成12bit 1Msps ADC（有效精度≥10bit）、1%精度高(gāo)速振蕩器及POR/P DR/LVD等模拟單元，支持2.0V~5.5V寬電壓供電及-45℃~105℃工(gōng)作(zuò)溫度。

本文(wén)将介紹基于CS32F036Q設計(jì)的三個車身域控制器應用(yòng)案例。

一般來(lái)說，奔馳的汽車會(huì)造成揚塵及尾氣污染，汽車的車流密度越大(dà)，污染就會(huì)越嚴重。而車載座艙的空(kōng)氣較爲不流通，極易沉積尾氣、粉塵、煙(yān)塵等空(kōng)氣污染物，從(cóng)而對(duì)人們的健康造成惡劣影響。

随着人們更加追求健康、安全、舒适的車内 呼吸環境，能(néng)夠提供車内空(kōng)氣粉塵濃度 高(gāo)精準測量及淨化的智能(néng)健康座艙，實現(xiàn)了(le)從(cóng)最初的中高(gāo)端車型到(dào)更廣闊的車型範圍的覆蓋，由此帶來(lái)了(le)車載激光粉塵傳感器的需求快(kuài)速增長。

激光粉塵傳感器主要測量車内空(kōng)氣中的粉塵濃度值，具有測量精度高(gāo)、響應快(kuài)、抗幹擾強、穩定性好(hǎo)等性能(néng)優勢，幫助汽車打造智能(néng)安全的車内呼吸環境。

基于CS32F036Q的車載激光粉塵傳感器應用(yòng)框圖

倒車雷達作(zuò)爲常見的泊車安全輔助設備，通過超聲波傳感器測量與周圍物體的距離，并通過音(yīn)頻進行距離提示，以保證駕駛安全。

測距功能(néng)是倒車雷達的核心功能(néng)，一般采用(yòng)超聲波測距方案。 驅動超聲波傳感器發射超聲波，當Time_TX發出的 超聲波信号（信号頻率常用(yòng)40KHz）經過障礙物發生反射，反射回來(lái)的超聲波信号在在Time_RX被超聲波接收器接收，經過放(fàng)大(dà)濾波及整形後變成RX信号的圖像。 從(cóng)而基于TX和(hé)RX的時(shí)間差及超聲波在空(kōng)氣中的傳播速度(約340m/s)，即可計(jì)算(suàn)出超聲波信号傳播距【D=340*(Time_TX - TimeRX)/2】，最後計(jì)算(suàn)出汽車與障礙物之間的距離。

基于CS32F036Q的超聲波測距模塊的應用(yòng)框圖

随着現(xiàn)代汽車電子技術 的進步，汽車的傳統零部件及總成向着機電一體化、智能(néng)化發展。 車窗控制器作(zuò)爲與司機交互最頻繁的車身域ECU之一，通過減速器将直流電機速度降低(dī)同時(shí)增加扭矩來(lái)開(kāi)關車窗，集成安全算(suàn)法以實現(xiàn)車窗防夾功能(néng)，提高(gāo)汽車的便捷和(hé)舒适感，滿足汽車的安全性要求。

基于CS32F036Q的車窗控制器應用(yòng)使用(yòng)PWM外(wài)接驅動器，通過改變PWM信号的占空(kōng)比，控制電機的轉速和(hé)轉向、以及電機的加速度和(hé)減速度，從(cóng)而控制電機的正轉反轉，實現(xiàn)車窗升降控制。

在防夾手的安全控制方面，使用(yòng)CS32F036Q的ADC采樣電機工(gōng)作(zuò)電流，可通過算(suàn)法識别防夾手的安全控制。同時(shí)，通過GPIO外(wài)接霍爾傳感器，檢測車窗的位置及運動速度，從(cóng)而實現(xiàn)車窗的到(dào)位檢測。應用(yòng)框圖如下(xià)：

基于CS32F036Q的車窗控制器應用(yòng)框圖

随着汽車“三化”（電動化、網聯化、智能(néng)化）的持續升級，車規MCU芯片在汽車電子芯片的整體占比約爲33%，其單車的MCU需求用(yòng)量可超過數百顆，國産化MCU方案需求強烈。

對(duì)此，芯海科技汽車電子産品線仍将持續加強汽車電子MCU系列化、産品研發平台化及車規質量體系建設。圍繞智慧座艙、人機交互、車載PD快(kuài)充、電池管理(lǐ)、車身控制、駕駛安全等應用(yòng)場景，實現(xiàn)系列化汽車MCU的芯片研發和(hé)市場開(kāi)拓。